מערך חסיד קו Sparkfun
  • משופץ

מערך חסיד קו Sparkfun

ILS 0.67

קיים
במחסן.

  • Security policy (edit with Customer reassurance module)
  • Delivery policy (edit with Customer reassurance module)
  • Return policy (edit with Customer reassurance module)

מערך העוקב של Spark Fun Line הוא לוח ארוך המורכב משמונה חיישני IR שהוגדרו לקרוא כקטעים דיגיטליים! עיצבנו את מערכי עוקב הקו Sparkfun כדי לעקוב אחר קו כהה ברוחב של בערך ¾ אינץ 'או קטן יותר (צבע ריסוס או סרט חשמלי) על רקע קל כל מערך כולל נוריות LED הגלויות שמצביעות כלפי מעלה כאשר הלוח מחובר (כראוי) כך שתוכלו לראות מה הרובוט רואה, בקרת בהירות ממש על הלוח וממשק I2 C לקריאה ובקרת חשמל. כאן ב- Sparkfun, שלדת Shadow Redbot שימשה כפלטפורמת מבחן אבל באמת זה תוכנן כתוסף כמעט לכל בוט. עוקב הקו מתפקד על ידי נקיטת קריאה של 8 סיביות של השתקפות לשימוש בקווים הבאים או קריאת דפוסי כהה/אור ויכולה לראות במרחק של בערך 1/4 עד 3/4 אינץ 'משם. ניתן להתאים את בקרת הבהירות של IR ומחוון באמצעות הפוטנציומטר על הלוח ומסוגל להראות לך את חוזק נוריות ה- IR. ניתן להפעיל ולכבות את ההארה עם תוכנה כדי לחסוך בכוח, או להשאיר אותו כל הזמן לקריאות מהירות יותר. מערך העוקב של Sparkfun קו דורש כוח של 5 וולט עם טווח זרם אספקה ​​של 25-185m A עם נכה נכה ו 16-160m A איתו מופעל. בנוסף הוספנו שישה חורי הרכבה לעוקב הקו עם שני החורים הפנימיים שנועדו להתאים לשלדת הצללים שלנו ואילו הארבעה האחרים הם מטרה כללית.